有液压传动和机械传动。液压驱动混凝土泵由料斗、液压缸和活塞、混凝土泵、分配阀、S形管、冲洗设备、液压系统和动力系统组成。液压系统通过压力推动活塞往复运动。当活塞向后移动时，它吸入材料，当它向前推动时，它将混凝土泵中的混凝土通过S形管压入输送管。泵送混凝土后，用高压水或压缩空气清洗泵体和输送管。活塞混凝土泵的排量取决于混凝土泵的数量和直径、活塞的往复速度和混凝土泵的吸入容积效率。
挤压混凝土泵的原理
挤压混凝土泵：有三种类型：转子型双滚筒型、直管式三滚筒型和带式双槽型。转子双辊混凝土泵由料斗、泵体、挤压软管、真空系统和动力系统组成。泵体是密封的，泵体内的转子架上安装有两个行星滚轮，泵体内壁衬有橡胶垫板，垫板的内周设有挤压胶管。动力装置驱动行星滚筒转动，滚动挤压胶管，将管内混凝土挤压到输送管内并排出。真空系统保持泵体内一定程度的真空，促使挤压软管滚动后立即恢复，加速料斗中的混凝土被吸入挤压软管。挤压混凝土泵的排量取决于转子的旋转半径和转速、挤压软管的直径和混凝土抽吸的容积效率。
液压隔膜混凝土泵的原理
液压隔膜混凝土泵：由料斗、泵体、隔膜、控制阀、水泵和水箱组成。隔膜在泵体内。当水泵通过控制阀将隔膜下方的水抽回水箱时，隔膜下沉，料斗中的混凝土压向单向阀进入泵体；当水泵通过控制阀将水箱中的水抽回泵体时，压力水使隔膜上升，关闭单向阀，将混凝土压入输送管排出。